在不久前举行的2025世界人工智能大会上，当北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）的具身大模型机器人 Galbot，在银河通用“智惠小卖部”自主完成商品取送的那一刻，媒体称其为“中国AI服务民生的标志性场景”。
但人们不知道的是，在北京，人形机器人Galbot早已成为大家的“新邻居”。
它，在医疗器械商店里当“店员”。银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案自今年3月率先在海淀北下关街道落地以来，Galbot目前已上岗超过150天，累计完成数万订单出货。
它，是智能零售终端的“主理人”。在北京中关村·ART PARK 大融城，银河通用为城市生活量身定制的人形机器人智慧零售解决方案——银河太空舱首发落地。8月7日开始营业后，Galbot就忙碌不已。
在海淀区北下关街道的一家商铺里，记者看到，“医疗器械机器人售货员”Galbot正有条不紊地忙碌着：它精准识别货架上的商品，取下后稳稳装入打包袋内，随后放置到指定位置，等待骑手取货。
不同于传统意义上的药店，人形机器人Galbot的工作场所，是一家专门为机器人量身打造的“零售仓”，主要销售医疗器械等商品。机器人无需与顾客面对面接触，当店内接到线上订单后，它便会立刻按照指令，穿梭于开放式货架、精密抽取货架及抽屉内的商品，精准进行分拣、打包和出货。
让人点赞的是，Galbot目前可在50平方米的门店内，完成5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的自动化全流程操作。而且，机器人能不受朝九晚五的上班时间限制，Galbot保持着24小时自主高效的工作状态。
看似简单的取放动作，对于机器人而言需要多项核心技术支撑。Galbot之所以能满足各类药品、药械等全品类零售的复杂需求，重点是其搭载的“智慧大脑”——银河通用自研的具身端到端大模型技术。
不同于传统机器人“视觉+轨迹规划”的分离设计，该模型能轻松实现自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力的集成，让Galbot能在货架紧密、多种商品密集摆放的空间里灵活穿梭，无需预设路径就能高效完成盘点、补货、取送、打包等全流程操作。
同时，企业自研的仿真数据技术管线，构建了百亿动作数据集的具身通用大模型，使其在全世界内率先实现任意材质物体的泛化抓取操作，成功率高达95%。
依托上述解决方案，新店部署仅需两天就可以完成，展现出极强的复制能力和推广潜力。
“从最初的调试到现在的顺畅运转，机器人的稳定性超出预期，尤其是在高峰期，补货效率更加高。”银河通用零售事业部负责人朱辰表示。
据悉，银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案率先在海淀北下关街道落地后，目前已在北京市超过十家门店上岗。
“这机器人不光会说话，还能端咖啡、拿饮料，真的挺方便！”在银河太空舱前，不少市民驻足围观。
市民看到的银河太空舱，是由人形机器人 Galbot 运营，可完成语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送，实现“无遥操、全流程自主”的零售服务场景。
为银河太空舱运营提供智能支持的，是银河通用团队自主研发的 GroceryVLA、GraspVLA 等端到端具身大模型，其赋予了机器人在真实复杂、动态环境中感知、理解并达成目标的能力，为城市服务注入了强大的科技内核。
据介绍，银河太空舱是一项真正回应城市现实需求的实用型产品。在传统便利店难以覆盖的城市边角区域——如交通枢纽、老旧小区、景区街角和夜间场景，它能够以更低成本、快部署的方式提供高效服务，有效提升公共服务密度与消费便利性，契合“构建便民一刻钟生活圈”的政策导向。
更重要的是，银河太空舱不仅是高效的供给终端，更是消费场域的引力点。它具备天然的话题性和聚客能力，能够为项目带来稳定人流、社交关注和消费动能。其商品结构远超传统自动贩卖机，不仅可陈列超300种不同品类，还在持续探索更多“机器人+商品”的组合创新，如机器人售卖冰淇淋、咖啡、文创纪念品等特色商品，解锁具身智能更多服务形态。
“银河太空舱是在商业场景下，目前全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案，产品成熟、技术领先、部署简单。”北京大学助理教授，银河通用创始人及首席技术官、智源学者王鹤在银河太空舱全球首发仪式暨“十城百店”合作伙伴计划启动仪式现场表示，从一台舱到一张网，银河通用正在构建城市级智能服务基础设施。
据悉，每一台太空舱最小仅需9㎡空间，可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。单舱预计日均服务人次可达2000、订单量达500单，周边人流预估提升30%-40%，有效激活区域活力。今后，银河太空舱还将结合不一样的区域特色，定制提供文创产品、地方特产等多样化商品和服务，逐渐增强公共空间的互动性与便利性。
记者了解到，未来几个月，银河通用将以北京为起点，在十个甚至更多城市打造百个银河太空舱。对银河通用而言，未来几年最关键的任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付。
从中关村大融城银河太空舱首店的星辰闪耀，到人形机器人引领这一轮技术浪潮下的万家灯火，人形机器人规模化商用已在北京迈出关键一步。人们看到，一个个被具身智能重塑的生活场景，正在加速走来。
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